王瑶卿和梅兰芳是世交，他们又同列陈德霖老夫子门墙。梅兰芳九岁开始学戏，开蒙老师是吴菱仙，后来又向乔蕙兰学昆曲，向路三宝学刀马，陈德霖教了他青衣戏和昆旦戏，他又向他伯父梅雨田学了好几出戏。到了十七岁那年(1911年)，他已登台演戏六年多，会的戏大约有百十出了，才拜王瑶卿为师。

先是，梅兰芳觉得自己那条宽亮的嗓子和王瑶卿较接近，就学他的唱法。同时又因王瑶卿演的戏，都经过了艺术革新，他看后愿意学。如《女起解》《玉堂春》《武家坡》等，都是按王瑶卿的路子学的。

梅兰芳经常去看王瑶卿的演出，在看戏中学习他的唱法和表演、对人物的理解和体现。有的戏特别喜欢看谭鑫培与王瑶卿合演的戏，每演必看，而且看得非常认真，就是这样看会的。在看《汾河湾》一剧时，梅兰芳又爱上了王瑶卿的拿手戏二本《虹霓关》。就是为了学这出戏，才由他伯父带他到王瑶卿家去拜师。《樊江关》是王瑶卿编演的，梅兰芳也是看会的。从梅兰芳演出二本《虹霓关》和《樊江关》之后，王瑶卿就把这两个戏“送”给了他，自己不再演了。这两出戏就成了梅兰芳当时最叫座的戏。

梅兰芳后来看王瑶卿的演出更勤了，许多戏都是在看时学会，再请王瑶卿加以指点，如《打渔杀家》就是这样。王瑶卿对这个戏做了许多革新，梅兰芳曾说王瑶卿演这戏“是用青衣和刀马旦融合在一起演出”，他“是根据王派路子演的”。《长坂坡》中“跑箭”和“掩井”也经王瑶卿改了不少，梅兰芳也是学的他。还有很多戏，是梅兰芳过去学会的，拜师后又经王瑶卿指点、修改、提高的，被梅兰芳自己称为“是我功夫下得更深”的《宇宙锋》就是这样。

梅兰芳向王瑶卿学习，不仅是学会了许多戏和一些艺术技巧，而是努力学到他多少年来革新戏曲的经验，特别是为了更好的表现人物而突破过去严格区分青衣、花旦等界限的经验。梅兰芳说：“首先突破这一藩篱的是王瑶卿。他注意到表情与动作，演技方面，才有了新的发展。可惜王大爷正当壮年，就‘塌中’了。我是向他请教过而按着他的路子来完成他的未竟之功的。”

王瑶卿与梅兰芳的关系亲密无间，为了精研艺术，来往不断。在梅兰芳已经红起来的时候，经常请王瑶卿去为他把场，每次演出都要王瑶卿在台帘边照顾着，然后就虚心地去征求意见。梅兰芳对于王瑶卿给予他的帮助一直念念不忘。他说：“在戏剧的钻研中得到他的启发和教育，使我的舞台艺术获得逐步提高和发展。我今天能有这一点成就，也是和王老先生对我的帮助分不开的。”